Projeto de Graduação:
Robô Seguidor de Linha

Carlos Eduardo Garcia de Carvalho (Mascote)

DESC

Orientador

Prof. Henrique Goldfeld , Engenheiro Eletrônico -

Banca

* Prof. Henrique Goldfeld , Engenheiro Eletrônico -
* Prof. Jorge Duarte Pires Valerio , Doutor em Engenharia Elétrica, COPPE, UFRJ, 1997 - k
* Prof. Weber Figueiredo Da Silva , D.Sc. Coppe/UFRJ -

Data - hora da defesa

13/02/2012 às 14:00

Local da defesa

Laboratório do DESC

Resumo

Desenvolvimento de hardware e software de um robô que sigue um percurso marcado por uma linha de cor oposta à cor de fundo. Para a detecção da linha foram utilizados sensores óticos que emitem e detectam a luz infravermelha refletida no piso.