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Dissertação de Mestrado:
Sistema Inteligente Com Entrada e Saída Remota Sem Fio
David Ricardo de Mendonça Soares
- PEL
- Orientador Prof. José Franco Machado Do Amaral , D.Sc., 2003, PUC-Rio, Brasil -
- Coorientador Prof. Jorge Luís Machado Do Amaral , D.Sc., 2006, PUC-Rio, Brasil -
- Banca * Prof. José Franco Machado Do Amaral , D.Sc., 2003, PUC-Rio, Brasil -
- Data - hora da defesa
- 15/07/2010
- Resumo
- Este trabalho avalia o desempenho de um controlador fuzzy (tipo Takagi-SugenoKang) quando, utilizando tecnologia sem fio para conectar as entradas e a saída do controlador aos sensores/atuadores, sofre perda das informações destes canais, resultado de perdas de pacotes. Tipicamente são utilizados controladores PID nas malhas de controle. Assim, o estudo realizado compara os resultados obtidos com os controladores fuzzy com os resultados dos controladores PID. Além disso, o trabalho visa estudar o comportamento deste controlador implementado em uma arquitetura microprocessada utilizando números inteiros nos cálculos, interpolação com segmentos de reta para as funções de pertinência da entrada e singletons nas funções de pertinência da saída. Para esse estudo foi utilizado, num ambiente Matlab ® /Simulink ® , um controlador fuzzy e o aplicativo True Time para simular o ambiente sem fio. Desenvolvido pelo Departamento de Controle Automático da Universidade de Lund, o True Time é baseado no Matlab ® /Simulink ® e fornece todas as ferramentas necessárias para a criação de um ambiente de rede (com e sem fio) virtual. Dado o paradigma de que quanto maior for a utilização do canal, maior a degradação do mesmo, é avaliado o comportamento do sistema de controle e uma proposta para diminuir o impacto da perda de pacotes no controle do sistema, bem como o impacto da variação das características internas da planta e da arquitetura utilizada na rede. Inicialmente são realizados ensaios utilizando-se o controlador fuzzy virtual (Simulink ® ) e, posteriormente, o controlador implementado com dsPIC. Ao final, é apresentado um resumo desses ensaios e a comprovação dos bons resultados obtidos com um controlador fuzzy numa malha de controle utilizando uma rede na entrada e na saída do controlador Palavras-chave: Fuzzy. Rede de Sensores sem Fio. True Time.
kkk* Prof. Jorge Luís Machado Do Amaral , D.Sc., 2006, PUC-Rio, Brasil -
k* Prof. Luiz Biondi Neto , Doutor, UFRJ, Brasil, 2001 -
k* Profa.Dra.Karla Tereza Figueiredo Leite - PUC-RJ