Projeto:

Modelagem, simulação e prototipagem de sistemas robóticos e de energia para cidades inteligentes como ferramenta de apoio ao ensino e à extensão.

Coordenador:

Téo Cerqueira Revoredo, D.Sc.

Bolsas disponíveis:

5 (cinco)

Duração das bolsas:

Até 24 meses

ÁREA 1

Veículos autônomos, elétricos e híbridos

Objetivos: Projetar, implementar e testar computacional e experimentalmente algoritmos de controle para o planejamento e seguimento automático de trajetórias para robôs móveis em ambientes dinâmicos. Serão exploradas as classes de robôs terrestres do tipo carro e robôs aéreos do tipo quadrirrotor. Adicionalmente, para os veículos leves de passeio, pretende-se abordar o gerenciamento de potência e a otimização do consumo de energia ao longo da sua operação. 

ÁREA 2

Sistemas de microgeração de energia com fontes renováveis

Objetivos: Desenvolver sistemas de microgeração de energia e suas aplicações com foco nas cidades inteligentes. Trabalhar-se-ão os sistemas de microgeração fotovoltaico, eólico e híbrido, incluindo melhorias no sistema de rastreamento solar, nos algoritmos de busca do ponto de operação de máxima potência, na síntese dos circuitos eletrônicos, nos mecanismos, na modelagem e prototipagem da turbina eólica, entre outros aspectos.

ÁREA 3

Sistema de monitoramento, controle e otimização de consumo de energia residencial

Objetivos: Implementar melhorias e ampliar os módulos disponíveis para o protótipo existente e desenvolver algoritmos para a otimização do consumo de energia sujeito à restrições de operação do sistema e de conforto ambiental. 

ÁREA 4

Robôs colaborativos, robótica assistiva e automação residencial

Objetivos: Projetar, desenvolver e testar aplicações com braços robóticos em funções colaborativas, veículos e outros tipos de robôs fixos e móveis para assistência e serviço, etc. 

ÁREA 5

Documentação, divulgação científica e materiais de apoio às disciplinas de graduação

Objetivos: Desenvolver aplicações nos temas do projeto para uso em sala de aula e documentar os desenvolvimentos propostos em termos de procedimentos, folhas de dados, manuais técnicos, registrar resultados e preparar materiais para divulgação científica e publicações acadêmicas. 

ÁREA 1

Engenharia Elétrica ou Engenharia Mecânica

ÁREA 2

Engenharia Elétrica ou Engenharia Mecânica

ÁREA 3

Engenharia Elétrica

ÁREA 4

Engenharia Elétrica

ÁREA 5

Engenharia

O processo de seleção será realizado no dia 12/05/2022, às 8:30h, na sala 5020E e consistirá de entrevista e análise de currículo e histórico escolar.