O Laboratório de Controle e Automação e Engenharia de Aplicação e Desenvolvimento (LEAD/COPPE/UFRJ), por meio do Grupo de Sistemas de Controle em Automação e Robótica (GSCAR), está com vagas abertas para o Processo Seletivo 2025 na área de Robótica Aérea.

Áreas de Atuação:
- Controle (Piloto Automático):
       Desenvolvimento de software para Detect&Avoid.
       Implementação de pouso e decolagem autônomos.
       Comunicação drones-base
       Desenvolvimento em ROS (Robot Operating System).
- Otimização de Rotas (Navegação):
       Software para geração de trajetórias.
       Desenvolvimento para voo em formação.
       Comunicação drones-base.
       Desenvolvimento em ROS.

Vagas 𝗣𝗿𝗲𝘀𝗲𝗻𝗰𝗶𝗮𝗶𝘀 Disponíveis:
       2 vagas para Mestrandos, com bolsa de R$ 5.152,25.
       1 vaga para Doutorando, com bolsa de R$ 7.641,52.

Requisitos:
- Controle:
       Experiência em projeto, simulação e implementação de leis de controle em tempo real.
- Programação:
       Conhecimento em C++, Python e Matlab/Simulink.
       Experiência com desenvolvimento de software para sistemas robóticos baseados em Linux.

Diferenciais:
 - Robótica:
       Experiência com robótica móvel, aérea (controladores de voo) e sistemas de localização e mapeamento.
 - ROS:
       Prática com ROS/ROS2 para integração e controle de sistemas robóticos.
 - Eletrônica e Protocolos de Comunicação:
       Familiaridade com eletrônica embarcada e integração de sensores, controladores e atuadores utilizando protocolos como CANopen, UART, I2C e EtherCAT.

𝗖𝗼𝗺𝗼 𝘀𝗲 𝗜𝗻𝘀𝗰𝗿𝗲𝘃𝗲𝗿:
Os interessados devem preencher o formulário (https://bit.ly/4aA8vL6) disponível até 𝟐𝟎 𝗱𝗲 𝗳𝗲𝘃𝗲𝗿𝗲𝗶𝗿𝗼 de 2025. Esse processo visa também formar um banco de talentos para projetos futuros. Em caso de dúvidas, entre em contato pelo e-mail tulio.resende@coppe.ufrj.br

Para mais informações, acesse as plataformas do GSCAR:
   Site: GSCAR (https://bit.ly/gscar-lead)
   Drive: Drive GSCAR (https://bit.ly/Drive-GSCAR)
   YouTube: GSCAR YouTube (https://lnkd.in/eMg6ZTpC)