Resumo: Os maiores desafios em sistemas multiagentes se originam do fato de
que agentes têm acesso apenas a informações locais ou informações que são
trocadas através de redes de comunicação sujeitas a falhas. Neste seminário,
discutimos duas aplicações em que tais limitações estão presentes.

Na primeira aplicação, estocastiticade é introduzida para combater
incertezas no ambiente. Inspirados pelo processo de quimotaxia em bactérias,
propomos algoritmos que controlam a distribuição espacial de agentes móveis
que podem medir a intensidade de um sinal de interesse no espaço mas não
possuem sensores de posição. Possíveis aplicações incluem busca,
monitoramento ambiental, e distribuição de agentes.

Na segunda aplicação, o nível de estocasticidade num sistema de controle em
rede sem fio é visto como uma variável a ser controlada. Mostramos que a
alocação dinâmica de capacidade permite um ganho significativo de desempenho
de controle com apenas um modesto aumento no uso de recursos de comunicação.
Considerando sensores com diferentes limitações, desenvolvemos protocolos de
comunicação que buscam um compromisso ótimo entre desempenho de controle e
taxa de comunicação.

          Palestrante

Alexandre R. Mesquita recebeu os títulos de bacharel e mestre em Engenharia
Eletrônica em 2004 e 2006, respectivamente, pelo Instituto
Tecnológico de Aeronáutica, em São José dos Campos. Recebeu o título de PhD
em Engenharia Elétrica em 2010 pela Universidade da Califórnia, Santa
Barbara. Seus interesses de pesquisa includem sistemas multiagentes,
sistemas de controle em rede, sistemas estocásticos híbridos e
estocasticidade em biologia.

Local da Palestra:

COPPE/UFRJ
Centro de Tecnologia - sala H322 - Ilha do Fundão
Rio de Janeiro

Data: 13/01/2011
Início: 13:30h